電液推桿的工作原理和結(jié)構(gòu)性能

電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見(jiàn)電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

結(jié)構(gòu)性能

液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調(diào)速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成

也可根據(jù)電液推桿的工作特性，設(shè)計(jì)不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉

回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型，不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包

括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小、維護(hù)簡(jiǎn)單。

（2）可帶負(fù)荷起動(dòng)，具有過(guò)載保護(hù)功能。

（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。

（4）推拉力，速度（用戶要求）無(wú)級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍極廣。

（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發(fā)生事故。

（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩沖外來(lái)沖擊力，行程控制準(zhǔn)確（≥0.5mm）

（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無(wú)壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的

工作環(huán)境下，電液推桿不吸塵，不進(jìn)水，內(nèi)部不銹蝕，使用壽命長(zhǎng)。