電液推桿和液壓推桿有那些區(qū)別?

1、控制精度不同 　　 　　

電液推桿廠家介紹二相混合動(dòng)力的液壓推桿步距角一般為1.8°和0.9°，五相混合動(dòng)力的液壓推桿步距角一般為0.72°和0.36°。還有一些細(xì)分后步距角較小的高性能電液推桿臺(tái)階。例如，三洋電機(jī)生產(chǎn)的兩相混合液壓推桿的步距角可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072和0.036，與步距角兼容兩相五相混合液壓推桿。 　　 　　電液推桿軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了電液推桿的控制精度。以三洋全數(shù)字通訊電液推桿為例，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電液推桿，由于驅(qū)動(dòng)器采用四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360/8000=0.045。對(duì)于帶17位編碼器的電液推桿，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到131072個(gè)脈沖時(shí)，脈沖當(dāng)量為360 / 131072 = 0.0027466，即步距角為1.8°的液壓推桿脈沖當(dāng)量的1 / 655 . 　　 　　

2.不同的低頻特性 　　 　　

液壓推桿在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振蕩。振蕩頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。一般認(rèn)為振蕩頻率為電液推桿空載起飛頻率的一半。這種由液壓推桿的工作原理所決定的低頻振蕩現(xiàn)象對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行是非常不利的。液壓推桿在低速工作時(shí)，應(yīng)選擇阻尼技巧來(lái)克服低頻振蕩現(xiàn)象，如在電液推桿上加減振器或在驅(qū)動(dòng)器上選擇細(xì)分技巧。 　　 　　電液推桿運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)擺動(dòng)。通訊伺服系統(tǒng)具有共振一智功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足。系統(tǒng)具有頻率分析功能（FFT），可檢測(cè)機(jī)械共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。 　　 　　

3.不同的轉(zhuǎn)矩頻率特性 　　 　　

液壓推桿的輸出扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高的轉(zhuǎn)速下急劇減小。因此，其最大運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速一般為300～600轉(zhuǎn)。 電液推桿為恒扭矩輸出，即在其附加轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）內(nèi)可輸出附加扭矩，在附加轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。